Περιγραφή

To σύστημα Robocrop Interrow Sideshift, καθοδηγεί παρελκόμενα γραμμικών καλλιεργειών με ακρίβεια και σε μεγάλη ταχύτητα, για την μηχανική ζιζανιοκτονία ανάμεσα στις γραμμές της καλλιέργειας. Το ρομποτικό αυτό σύστημα μπορει να προσαρμοστεί σε κάθε είδος μηχανήματος γραμμικής κατεργασίας (σκαλιστήρια, φρέζες κτλ) ώστε να προσφέρει αυτόματη βέλτιστη καθοδήγηση στο παρελκόμενο ώστε να δουλεύει πάντα στο κέντρο των γραμμών.

Πως λειτουργεί
Το φύλλωμα της καλλιέργειας που βρίσκεται μπροστά από το παρελκομενο (στην πορεία), καταγράφεται από video camera. Η εικόνα επεξεργάζεται από το εγκέφαλο επεξεργασίας για τον υπολογισμό της μεγαλύτερης συγκέντρωσης “πράσινων” pixel, που σχετίζονται με τη θέση των γραμμών της καλλιέργειας. Εξαιτίας του μεγάλου εύρους ανίχνευσης από την κάμερα και την ταυτόχρονη παρακολούθηση πολλαπλών γραμμών, επιτυγχάνεται βέλτιστη τοποθέτηση του παρελκομένου στο κέντρο των σειρών.

Το Robocrop InterRow Sideshift συγκρίνει την τελική επεξεργασμένη εικόνα σύμφωνα με ενα προκαθορισμένο μοτίβο που περιγράφει τις κανονικές αποστάσεις γραμμών της καλλιέργειας. Η πληροφορία έπειτα χρησιμοποιείται για να καθοδηγήσει το παρελκόμενο στο κέντρο των γραμμών μέσω ενός υδραυλικού συστήματος οριζόντιας μετατόπισης (hydraulic side shift).

Η ενσωματωμένη λειτουργία grid matching, επιτρέπει την καλή προσαρμογή του συστήματος σε συνθήκες έντονης παρουσίας ζιζανίων. Συστήματα με πολλαπλές κάμερες για διάφορα πλάτη εργασίας μπορούν να κατασκευαστούν για να καλύψουν μεγάλα παρελκόμενα, επιτρέποντας ακόμα μεγαλύτερη αποδοτικότητα στην κατεργασία.