Περιγραφή

Το ρομποτικό σκαλιστικό σύστημα Garford Robocrop InRow Weeder χρησιμοποιεί τις δοκιμασμένες τεχνολογίες ανάλυσης και επεξεργασίας video Robocrop για να ανιχνεύσει ανεξάρτητα φυτά, με σκοπό την μηχανική καταπολέμηση των ζιζανίων ανάμεσα στις γραμμές των φυτών αλλά ακόμη πιο σημαντικά ανάμεσα στα φυτά πάνω στην ίδια σειρά.

Ανεπτυγμένο για χρήση κυρίως σε καλλιέργειες που μεταφυτεύονται, όπως το μαρούλι, το λάχανο, σέλερι, κ.α το Robocrop In-Row μπορεί να προσαρμοστεί και χρησιμοποιηθεί στις περισσότερες γραμμικές καλλιέργειες που φυτεύονται με σταθερές αποστάσεις γραμμών και αποστάσεις φυτό με φυτό, όπου το φύλλωμα του κάθε φυτού ξεχωρίζει από το επόμενο στη σειρά.

Η ακρίβεια σκαλίσματος αγγίζει τα 8mm απόσταση από τον βλαστό του φυτού, επιτρέποντας έτσι την αποτελεσματική αντιμετώπιση των ζιζανίων σε όλο το χωράφι αφού για αποστάσεις μικρότερες των 8mm, η ωφέλιμη καλλιέργεια νικά τα ανταγωνιστικά ζιζάνια.

Πώς δουλεύει;

Το Robocrop InRow βασίζεται στην ίδια τεχνολογία του επιτυχημένου συστήματος πλοήγησης ακριβείας Robocrop Inter-Row. Το Robocrop InRow, χρησιμοποιεί ψηφιακή κάμερα υψηλής ανάλυσης για την λήψη φωτογραφιών που βρίσκονται μπροστά (στην πορεία) από το σκαλιστικό μηχάνημα. Αυτές οι φωτογραφίες αναλύονται για να εντοπιστούν οι μεμονωμένες θέσεις των ανεξάρτητων φυτών, καθώς διέρχονται μέσα στην εικόνα. Αυτή η πληροφορία έπειτα χρησιμοποιείται για την οριζόντια μετακίνηση/καθοδήγηση του σκαλιστικού και τον ανεξάρτητο συγχρονισμό των InRow σκαλιστικών δίσκων. O υπολογιστής του Robocrop τροποποιεί συνεχώς την ταχύτητα περιστροφής των δίσκων για να αντισταθμίσει την μεταβλητή απόσταση από φυτό σε φυτό.